Вижте тази страница в румънски любезното съдействие на azoft .
Вижте в германския любезното съдействие на Валерия Александрова .
Станфорд количката е имал 45-годишната си кариера на възходи и падения. Той е роден като изследователска платформа за изучаване на проблема с контролиране на Луната Rover от Земята. Тогава беше преконфигурира като робот средство за изследвания в визуална навигация, а след това влезе в шоу-бизнеса в продължение на няколко години. Той сега е на дисплея в дом за пенсионери роботи Computer исторически музей .
Станфорд кошницата с кабелна, 1961
1960-61 - Станфорд количката е построена по Машиностроене (ME) студент Джеймс Л. Адамс в подкрепа на изследванията си върху проблема за контролиране на дистанционно автомобила с помощта на видео информация. Той е работил в Лабораторията за реактивни двигатели на проект на НАСА, наречен проект на златотърсача, който вървеше с предположението, че някой на земята може да я увеличите около Луната с помощта на ТВ камера в превозно средство и връзка за контрол на радио обаче Адамс показа, че предположението е невярна.
Cart имаше четири малки колела за велосипеди с електрически мотори захранва от акумулатора на автомобила и проведе телевизионна камера с фиксиран изглед в посока напред. Тестовете са проведени с помощта на двете два волана, като кола, и 4-те колела, в която заедно въртящи се колела и телевизионна камера. Количката е свързан с много дълъг кабел към пулт за управление с телевизионен образ и контрол за управление и скорост. Магнитна лента контур, че е възможно да се променя времето на закъснение на волана команди, за да се симулира комуникационни закъснения.
Адамс проучени с управляемостта на превозното средство, като се избягва препятствия с различни комбинации на забавяне и скоростта на комуникация. Когато волана команди се забави с комуникации, има тенденция за оператора до над направляват и да загуби контрол.Наред с другите неща, Адамс показа в неговата дисертация, че при забавяне съобщение, съответстващ на отиване и връщане до Луната (около 2 1/2 секунди), превозното средство не може да бъде надеждно контролира, ако се пътува по-бързо от около 0.2 mph (0.3 км ).
Станфорд кошницата с радио връзки, 1963
1962-63 - Машиностроене студент Пол У. Braisted изработили схема за подобряване на управляемостта на превозното средство чрез добавяне на аналогов компютър, който функционира като предиктор, че е взел предвид, предхождащ волана команди и светла точка на телевизионния екран в прогнозира на колата, когато текущата команда волан ще започнат да влезе в сила. С това допълнение на превозното средство може да се контролира в 5 mph (8 км ). Все още не е основно ограничение на teleoperation, че ако за пътуване през времето на закъснение е по-голяма от разстоянието от превозното средство, за да не се виждат пречка няма начин да се избегне удря. Braisted дисертацията си през 1963 г..
Въпреки това, в непосредствено бъдеще на прилагането на тази технология е пусната в резултат на обявяване на президента Джон Ф. Кенеди на Септември 12, 1962 на САЩ пилотирана мисия до Луната.
Станфорд кошницата конфигуриран като средство робот път на платната
1964-71 - Количката очевидно сб неизползван в лаборатория ME до 1966 г., когато Les Earnest, старши изследовател, който наскоро се присъедини към Станфордския Изкуствен интелект Lab (Sail), и говори на нейния създател, Джеймс Адамс, отдаване под наем на платната използване за да се опита шосе, като използват превозно средство робот визуални референции. Обаче радио връзки и друга електроника, които са съществували по-рано беше изчезнал, така че той наети Електротехника докторант Родни Шмид да се изгради с ниска мощност телевизия и радио връзка за контрол, за да се извърши визуален проект за ориентиране.
Sail е експериментален телевизионен лиценз от Федералната комисия по комуникациите за канали 22 и 23 и експериментална Операцията започна с човешки оператор контрол на количката чрез компютър, въз основа на телевизионни изображения. Проф. Джон Маккарти в проекта по това време започва да се интересува и като директор на платното, пое надзора върху нея. Използване на KA10 процесор, който се проведе около 0.65MIPSШмит беше в крайна сметка в състояние да получи количка, за да следва автоматично бяла линия с висок контраст при контролирани условия на осветеност при скорост от около 0.8 mph (1.3 км ). Шмид завършва дисертацията си през 1971 година.
Станфорд кошницата с плъзгач, 1979
1971-80 - Количката е променено от 4-те колела на кормилната две колела през този период. Ханс Моравец , който беше дошъл в Станфорд специално, за да работи по визуална навигация, остана с нея, но претърпяха поражение през октомври 1973 г., когато количката свалиха изход рампата, докато при ръчно управление и в крайна сметка с акумулаторна киселина през електрониката.
Моравец е в състояние да привлече помощта на roboticist Виктор Шайнман през 1977 г. за изграждане на «слайдер», механично завъртане, която се движеше телевизионна камера от едната страна към другата позволява на множество изгледи да бъде без придвижването на количката. Използване на KL10 процесор, който се проведе на около 2,5MIPSМоравец е в крайна сметка може да се използва мулти-очна визия, за да се движите бавно около препятствия в контролирана среда. Количката се премества в една метрови струи, прекъсвани от 10-15 минута паузи за обработка на изображения и планиране на маршрута. През 1979 г., колата премина успешно стол напълнена стая без човешка намеса за около пет часа. Моравец завършва дисертация през 1980 г. и има кратко видео на колата в действие.
1980-2000 - След Sail е затворено през 1980 количката отново отидох в склада до 1987 година, когато по искане наКомпютър Музей в Бостон, Броят на пенсионерите роботизирани устройства бяха изпратени до нов експонат там. Smart театър машини, по-късно преименуван Robot театър, е колекция от артефакти на сцената, осветена в последователност с някои наистина се движи в моментите на слава, synched към видео, което доказва, че дори стари роботи може да има втора кариера в шоу бизнеса .
2000-до момента СледБостон музей затвори, роботи и други артефакти са били изпратени на неговия наследник, Компютър История Музей в Mountain View, Калифорния. В началото на 2011 г. отново е поставен върху статично излагане в музея, където може да се види и днес. Може би някой ден отново ще бъде разрешено да се скита по света.
Наследник
Съвсем наскоро Sail , под ръководството на Себастиан Thrun , разработи робот, превозно средство, наречен Stanley , която през 2005 г. спечели DARPA Challenge, състезание вНевада пустинята.
Потвърждение
Благодарение на Джеймс Адамс, Брус Baumgart , Ханс Моравец , и Оливър Strimpel за предоставяне на информация за този профил.
Позоваването
Следващата докторска степен дисертации вСтанфорд Университет излезе на научните изследвания с Cart Станфорд.
[1] Адамс, Джеймс Лоуел, Дистанционно управление с дълги забавяния на предаване , докторска степен по машинно инженерство, 1961.
[2] Braisted , Пол Уайлдър, изследване на предиктор за системи за отдалечен контрол, работещи със закъснение за предаване на сигнала , доктор по Машиностроене, 1963.
[3] Шмид, Родни Алберт, младши, проучване на контрол в реално време на компютъра моторно превозно средство , доктор по Elecetrical Инженеринг 1971.
[4] Моравец , Ханс Питър, Пречка за избягване и навигация в реалния свят, като видя робот марсоход , докторска степен по компютърни науки, 1980.
Преведено е http://www.stanford.edu/~learnest/cart.htm